性能特點(diǎn)
1.多方面優(yōu)化，有效保證樣品代表性好。
杜絕交叉污染
①全環(huán)節(jié)同批次煤樣清洗。在同批煤樣中縮分出清洗樣，對(duì)煤樣制樣關(guān)鍵環(huán)節(jié)如6mm破碎、3mm破碎、0.2mm制粉環(huán)節(jié)進(jìn)行制樣前通道清洗，使得清洗樣自身在破碎腔內(nèi)殘留最少，進(jìn)一步確保樣品無(wú)交叉污染。
②樣品傳輸過(guò)程自清理。皮帶刮掃、振動(dòng)下料、高壓噴吹等，確保樣品無(wú)交叉污染。
粉塵無(wú)逃逸，有效保證各環(huán)節(jié)樣品高收集率。
①破碎密封接料。在13mm破碎、
6mm破碎、3mm破碎等環(huán)節(jié)采用密封接料，待粉塵沉落在容器內(nèi)以后
，再進(jìn)行下一步動(dòng)作，避免破碎鼓風(fēng)引起的揚(yáng)塵損失
，確保樣品高收集率
。
②配置自沉集®牌收集模塊。制粉環(huán)節(jié)采用撞擊式自動(dòng)制粉，沉降式樣品收集，確保制粉收集率98%以上，處于行業(yè)領(lǐng)先。
③自動(dòng)判斷樣品收集率。各環(huán)節(jié)采用在線稱重判斷，當(dāng)樣品收集率不達(dá)標(biāo)時(shí)自動(dòng)采取措施校正或報(bào)警提示。
容器內(nèi)樣品無(wú)殘留
樣桶本地清掃。在倒料之后，采用毛刷、熱風(fēng)清掃等實(shí)現(xiàn)樣桶清掃，且清掃后的粘附殘留煤樣不丟棄，倒回至原煤樣中，以確保樣品的代表性。
樣品屬性不改變
配置風(fēng)透®牌干燥模塊。以40℃或50℃的低溫?zé)犸L(fēng)穿透煤層，確保樣品物化性質(zhì)不改變，兼具樣品干燥后空氣平衡功能。
2.全過(guò)程可視，結(jié)果精準(zhǔn)可控可信可追溯，代表性好。
采用6軸機(jī)器人自動(dòng)完成樣品的轉(zhuǎn)運(yùn)和容器清掃，可有效避免轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)的交叉污染與漏料問(wèn)題，確保樣品結(jié)果可信；
從入料、破碎、縮分、制粉到打包，所有環(huán)節(jié)都有重量監(jiān)測(cè)，且裝煤樣容器可實(shí)時(shí)清掃
，依托制樣全環(huán)節(jié)重量監(jiān)測(cè)技術(shù)
，可提供各時(shí)段內(nèi)各環(huán)節(jié)樣品損失率
、樣品重量穩(wěn)定性分析。
。
3.煤種/水分適應(yīng)性強(qiáng)，全程通暢。
配置風(fēng)透®牌干燥模塊，確保破碎縮分環(huán)節(jié)不粘不堵
，且干燥過(guò)程樣品物化屬性不改變；
煤樣干濕程度自動(dòng)判斷，根據(jù)需求進(jìn)行干燥預(yù)處理
，避免后續(xù)制樣環(huán)節(jié)粘、堵
；
可無(wú)縫對(duì)接采樣系統(tǒng)、氣力輸送等前級(jí)系統(tǒng)，真正實(shí)現(xiàn)采制輸存化的全流程無(wú)人化
。
4.無(wú)人值守智能運(yùn)行。
采用高性能專業(yè)機(jī)器人完成樣品轉(zhuǎn)運(yùn)、容器清掃、灌裝等動(dòng)作
，減少系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)量，系統(tǒng)穩(wěn)定性大幅提升
；
一鍵式操作，系統(tǒng)自動(dòng)全通運(yùn)行，全程杜絕人為干預(yù)
；
破碎/縮分/提升/制粉等裝置采用耐用組件，使用壽命長(zhǎng)；
行業(yè)首創(chuàng)遠(yuǎn)程控制與診斷系統(tǒng)，實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行狀況及各模塊的狀態(tài)，自動(dòng)預(yù)警、診斷，提供預(yù)維護(hù)，有效降低系統(tǒng)的故障率，提高可靠性；
智能提醒（測(cè)試開(kāi)始/結(jié)束提醒、故障提醒、定向推送等），可無(wú)人值守
。
5.模塊化設(shè)計(jì)，制樣方案靈活，適用范圍廣
。
機(jī)器人的靈活性，帶來(lái)了制樣流程的高度柔性化，可根據(jù)用戶需求合理增配或調(diào)整功能模塊
，制樣方案多樣性增加
；
故障預(yù)判及查找便捷。因破碎、縮分
、制粉等各環(huán)節(jié)相對(duì)獨(dú)立，單環(huán)節(jié)故障形成或?qū)⒁纬蓵r(shí)
，可精準(zhǔn)判斷
，快速響應(yīng)，有效提升投運(yùn)率
適用范圍
主要適用于電力、煤炭、鋼鐵
、化工
、冶金、建材
、檢測(cè)、環(huán)保
、科研院校等行業(yè)領(lǐng)域的煤樣自動(dòng)制備工作（可選配在線全水測(cè)試系統(tǒng)）
。
符合標(biāo)準(zhǔn)
GB/T 474 《煤樣的制備方法》
GB/T 12642 《工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及試驗(yàn)方法》
GB/T 19494.3 《煤炭機(jī)械化采樣
第3部分 精密度測(cè)定與偏倚試驗(yàn)》
GB/T 19494.2 《煤炭機(jī)械化采樣
第2部分 煤樣的制備》
主要技術(shù)參數(shù)
入料粒度：標(biāo)稱最大粒度≤100mm
入料質(zhì)量：30kg-1000kg(13mm)
25kg-1000kg(6mm)
（根據(jù)樣品留樣份數(shù)不同，最少入料質(zhì)量會(huì)存在差異。）
輸出樣品：6mm 全水樣：≥1.25kg，1~5 份（標(biāo)準(zhǔn)配置1 份）
或 13mm 全水樣：≥3kg，1~5 份（標(biāo)準(zhǔn)配置 1份） 6mm 總經(jīng)理備查樣：≥3.75kg，1 份（選配）
3mm 存查樣：≥700g，1~5 份（標(biāo)準(zhǔn)配置 1 份）
0.2mm 分析樣：≥60g，1~5份（標(biāo)準(zhǔn)配置 2 份）最大功率：85kW干燥方式：風(fēng)透®牌低溫快速干燥制樣效率：（此效率僅針對(duì)一般煤樣 ，對(duì)于入料煤樣質(zhì)量＞60kg或內(nèi)水含量較高的煤樣(如褐煤)
，干燥時(shí)間需延長(zhǎng)，總制樣效率亦需延長(zhǎng)
。）
連續(xù)出樣間隔：約30min(標(biāo)準(zhǔn)配置)單個(gè)樣品制樣時(shí)間（不含前級(jí)干燥時(shí)間）：最短約70min(標(biāo)準(zhǔn)配置)制粉收集率：≥98%（特殊煤種除外）
縮分方式：初級(jí)縮分：定質(zhì)量縮分
二級(jí)縮分：定質(zhì)量縮分
制粉縮分：定比縮分
縮分誤差：≤10%
機(jī)器人軸數(shù)：6軸
股票代碼：300515 
湘公網(wǎng)安備 43019002001062號(hào)